PRC ontstond in 1969 toen initiatiefnemers zich losmaakten van het bedrijfsbureau van aannemersbedrijf Nederhorst. Zij werkten aan projecten als de deltawerken en de bouw van Schiphol. Geleidelijk breidde het werkgebied zich uit richting kostenmanagement, projectmanagement, directievoering en het programmeren van huisvesting. Integratie met andere organisaties volgde, zoals BSB en het facilitaire bureau van Wolters Kluwer.
Met 140 medewerkers was PRC in 1994 een behoorlijke organisatie met een duidelijk profiel. Het miste echter een brede naamsbekendheid. Bouwcentrum had dat wel, maar ontbeerde juist een profiel. De bedrijven fuseerden in 1995. De positionering van PRC Bouwcentrum werd ondersteund door een volledig nieuwe huisstijl. Vanaf dat moment vormen beleidsonderzoek en kennisontwikkeling enerzijds en projectmanagement en advisering anderzijds, de twee pijlers van de dienstverlening. De latere overnames van Partners Plus, SAOB, bureau Coumans, bureau Verschoor en Damen Consultants zorgden voor nieuwe diensten. PRC bouwde haar activiteiten op het gebied van onderhoud en beheer, planontwikkeling en planeconomie verder uit.
In 2002 heeft PRC ervoor gekozen de naam “Bouwcentrum” niet meer te gebruiken in de bedrijfsnaam, met name doordat de associaties niet pasten bij de positionering van het bedrijf. De naam wordt echter nog wel als label gebruikt in één van de divisies.
Inmiddels is PRC uitgegroeid tot een toonaangevend advies- en projectmanagementbureau voor de gehele bouw. In 2003 is PRC onderdeel geworden van ARCADIS N.V. om expansie en buitenlandse ambities te kunnen verwezenlijken met rugdekking van een robuuste, stabiele organisatie. Begin 2007 heeft PRC het bedrijf BFB Advies overgenomen. Mede hierdoor is PRC doorgegroeid naar zo’n 450 medewerkers.
Sinds 1 januari 2009 vormt PRC samen met de gebouwen-gerelateerde onderdelen van ARCADIS Nederland en de facility management activiteiten van ARCADIS Aqumen de divisie Gebouwen van ARCADIS Nederland.